Az ellenőrző eszköz elkészülte utáni mérés nehézkes lépés. Mivel az ellenőrző eszköz szerkezete bonyolultabb, és a 3D-s felület több mérési ponttal rendelkezik, általában az asztali háromkoordinátás méréssel történik. Bár az asztali háromkoordinátás mérés pontossága magas, a kezelése kényelmetlen, különösen a részleges ellenőrzésnél nagy a fajlagos termék és sok a holtszög. Megjelentek az asztali koordinátamérés hátrányai. Ezért egy másik mérési módszer ismert mindenki számára. Ez a csuklós karú koordináta-mérőműszer, egy robotra hasonlító mérőműszer.

Több rögzített hosszúságú kar van összekapcsolva ízületekkel, amelyek egymásra merőleges tengelyek körül forognak, és az érzékelő rendszer koordinátamérő eszköze az utolsó tengelyre van szerelve. Általában a vállak, könyökök és csuklók forgásának számát három „-” elválasztott szám jelöli. A 2-2-3 konfiguráció lehet a0-b0-d0-e0-f0 és a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. A csuklós karos mérőgép szögelfordulással rendelkezik, és az aktuális helyzethez való alkalmazkodás érdekében az ízületek száma általában kevesebb, mint 7, általában kézi méréshez.

A csuklós karos mérőgép a hosszreferenciát szögreferenciával helyettesíti, és több rudat és egy mérőfejet sorba köt egy forgócsatlakozón keresztül, így a mérőfej vége szabadon mozog a térben, általában egy alapból, 6 csatlakozásból, 2 karból, valamint a mérőfejből és egyéb alkatrészekből áll. A mérőrendszer hat szabadságfokú térrel rendelkezik, amely könnyen megvalósítja az összetett munkadarabok mérését. A csuklós karos koordináta-mérőgép az egyes csatlakozások és a munkakar elfordulási szögét használja mérési referenciaként a koordinátamérés megvalósításához koordinátarendszer-transzformációval. Ezért az adatgyűjtő rendszerben az elsődleges mért paraméter az egyes csatlakozások sarka, és a munkakar hosszát a mechanikai szerkezet kalibrálása határozza meg.