Az ellenőrző eszköz befejezése után végzett mérés nehézkes lépés.Mivel az ellenőrző eszköz szerkezete bonyolultabb, és a 3D felületnek több mérési pontja van, általában az asztali három koordinátával mérik.Bár az asztali háromkoordináta pontossága nagy, működése kényelmetlen, különösen a részleges ellenőrzésnek van nagy fajlagos terméke és sok holtszöge.Felmerültek az asztali koordináta mérés hátrányai.Ezért egy másik mérési módszer mindenki számára ismert.Ez a csuklós karú koordináta mérőműszer, egy robotra hasonlító mérőműszer.

Több rögzített hosszúságú kar egymásra merőleges tengelyek körül forgó csuklókkal van összekötve, és a végtengelyre az érzékelőrendszer koordinátamérő készüléke van felszerelve.Általában a vállak, könyökök és csuklók elfordulásának számát három „-” elválasztott szám jelöli.A 2-2-3 konfiguráció lehet a0-b0-d0-e0-f0 és a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 A szögelfordulású csuklós karú mérőgép, az aktuális helyzethez való alkalmazkodás érdekében, az illesztések száma általában kevesebb, mint 7, általában kézi mérésnél.

A csuklós karú mérőgép a hosszreferenciát szögreferenciára cseréli, és több rudat és egy szondát köt sorba egy forgócsuklón keresztül, és a szonda vége szabadon mozog a térben, általában egy alapból, 6 csuklóból, 2 karból és A mérőfej és a többi rész össze van építve.A mérőrendszer hat szabadságfokú teret kínál, amellyel könnyedén megvalósítható összetett munkadarabok mérése.A csuklós karú koordinátamérő gép az egyes ízületek és a működtető kar elfordulási szögét használja mérési referenciaként, hogy koordinátarendszer-transzformációval valósítsa meg a koordináta mérést.Ezért az adatgyűjtő rendszerben az elsődleges mért paraméter minden ízület sarka, a munkakar hosszát pedig a mechanikai szerkezet kalibrálása határozza meg.